Tổng Quan Hệ Thống Hỗ Trợ Lái Xe Nâng Cao Lexus Teammate

2022 Lexus LS Teammate SAE Level 2 Drivers Assistance Experience 02

Những điều cần biết:

Công nghệ hỗ trợ lái xe nâng cao Teammate là hệ thống tự động hóa cấp độ 2 theo tiêu chuẩn SAE, được phát triển dựa trên triết lý Mobility Teammate Concept của Toyota. Hệ thống này cung cấp hai chức năng chính: Advanced Drive (Hỗ trợ Lái Nâng Cao) và Advanced Park (Hỗ Trợ Đỗ Xe Nâng Cao).

Teammate sẽ được trang bị trên một số mẫu Lexus LS 500h 2022 dẫn động bốn bánh (AWD).

Chức năng Advanced Drive được thiết kế nhằm hỗ trợ và cộng tác với người lái, góp phần tăng cường an toàntiện lợi khi lưu thông trên đường cao tốc.
Khi kích hoạt, Advanced Drive cho phép thực hiện tự động các thao tác lái, tăng tốc và phanh trên đường cao tốc dưới sự giám sát chủ động của người điều khiển. Hệ thống có khả năng xử lý các tình huống phức tạp hơn như giữ khoảng cách an toàn với phương tiện phía trước, chuyển làn đường, hòa nhập làn, cũng như vượt xe một cách an toàn.

Advanced Drive tích hợp với hệ thống định vị và nội suy bản đồ tiên tiến (HD-Map), giúp lập kế hoạch hành trình lên đến 6 dặm (gần 10 km) phía trước, hỗ trợ người lái đạt được điểm đến một cách hiệu quả và an toàn.

Một lợi ích đáng chú ý của Advanced Drive là giúp giảm mệt mỏi khi lái xe trong thời gian dài, nhờ vào khả năng tự động hóa một phần các thao tác lái xe trên đường cao tốc.

An toàn là ưu tiên hàng đầu trong chương trình phát triển công nghệ lái xe tự động của chúng tôi, và Advanced Drive chính là minh chứng rõ rệt cho cam kết này. Một trong những nguyên tắc thiết kế cốt lõi của hệ thống là “dự phòng” (redundancy), đảm bảo khả năng hoạt động an toàn ngay cả khi xảy ra lỗi hệ thống, duy trì quyền kiểm soát phương tiện trong tối đa 4 giây.

Advanced Drive được phát triển thông qua sự phối hợp chặt chẽ giữa Toyota Motor Corporation (Nhật Bản) và Toyota Motor North America (Hoa Kỳ). Các kỹ sư sử dụng cùng một loại xe thử nghiệm và phần mềm ở cả hai khu vực, cho phép tích hợp các yếu tố đặc thù tại Mỹ như làn HOV (dành cho xe nhiều người) và cầu nâng (draw bridges) vào thiết kế và hiệu năng của hệ thống.


Các Tính Năng Kỹ Thuật Cốt Lõi

  • Nhận Biết Môi Trường (Perceptive):
    Hệ thống sử dụng các cảm biến bao phủ 360 độ quanh xe, bao gồm:

    • Camera giám sát người lái

    • LiDAR (chỉ phía trước)

    • Radar tầm xa phía trước

    • Radar tầm ngắn ở hai bên trước và sau xe

    • Hệ thống camera hỗ trợ đỗ xe xung quanh

    • Ống kính viễn vọng và camera định vị phía trước

  • Trí Tuệ Nhân Tạo (Intelligent):
    Các chức năng học sâu (deep learning) được tích hợp trực tiếp trên xe, cho phép thích ứng cao với nhiều tình huống lái khác nhau.
    Bốn bộ điều khiển điện tử trung tâm (ECUs) đảm nhận xử lý các khâu nhận diện, phán đoán và vận hành.

  • Tương Tác Người-Máy (Interactive):
    Giao diện người – máy (HMI) được thiết kế thân thiện và dễ hiểu, giúp thiết lập kênh tương tác hai chiều giữa người lái và phương tiện.

  • Độ Tin Cậy Cao (Reliable):
    Hệ thống Teammate Advanced Drive được xây dựng với nhiều lớp hệ thống dự phòng bao gồm nguồn điện, cảm biến, xử lý, cơ cấu chấp hành và truyền thông — đảm bảo an toàn ở mọi cấp độ.

  • Khả Năng Nâng Cấp (Upgradable):
    Hệ thống hỗ trợ cập nhật phần mềm từ xa (Over-the-Air), giúp xe luôn được cập nhật các tính năng mới một cách tiện lợi và nhanh chóng.


Bảng Tính Năng – Hệ thống Hỗ trợ Lái Xe Teammate

Tính năngMô tả
Advanced Park (Hỗ trợ Đỗ Xe Nâng Cao)Advanced Park, một chức năng khác của hệ thống Teammate, hỗ trợ các thao tác cần thiết để đỗ xe rảnh tay bằng cách tự động điều khiển vô lăng, tăng tốc, phanh và chuyển số khi đỗ xe song song hoặc lùi vào chỗ đỗ.

Sử dụng cảm biến toàn cảnh 360 độ, tích hợp các chức năng của camera bao quanh và cảm biến siêu âm, hệ thống cũng cung cấp chế độ hiển thị tầm nhìn từ trên cao giúp người lái quan sát vị trí xe so với các chướng ngại vật trong quá trình vận hành.

HD-map Integration (Tích Hợp Bản Đồ Độ Phân Giải Cao)Hệ thống tích hợp hệ thống định vị với bản đồ HD, cung cấp dữ liệu địa hình và hình học để đưa ra quyết định lái chính xác nhằm đến một điểm đến cụ thể, bao gồm xác định đúng làn đường cần đi tại các giao lộ, và tự động thay đổi làn đường sau khi đã yêu cầu người lái xác nhận điểm mù.
Emergency Driving Stop System (EDSS) – Hệ Thống Dừng Khẩn Cấp Khi LáiSử dụng camera giám sát người lái có khả năng phát hiện nơi người lái đang nhìn, tư thế và tình trạng mắt (mở hoặc nhắm), hệ thống EDSS sẽ đưa xe tấp vào lề đường nếu phát hiện người lái mất khả năng điều khiển (do bất tỉnh hoặc không thể tiếp tục lái).

Thông qua các bước như giảm tốc, bật đèn cảnh báo, cố gắng liên lạc với người lái và xác định vị trí an toàn để dừng, phương tiện có thể tấp an toàn vào lề. Nếu không thể, xe sẽ dừng lại ngay trong làn đường đang di chuyển.

Head-Up Display (HUD) – Màn Hình Kính LáiChức năng Advanced Drive của Teammate là hệ thống cấp độ 2 duy nhất cho phép lái xe rảnh tay trong khi vẫn giữ sự tập trung vào đường phía trước nhờ màn hình HUD lớn tích hợp trên kính lái. HUD hiển thị các phương tiện xung quanh, hình dạng của đoạn đường, quỹ đạo xe và kế hoạch di chuyển trong tương lai.
People-Centric Driving Assist (Hỗ Trợ Lái Xe Lấy Người Dùng Làm Trung Tâm)Hệ thống sử dụng dữ liệu làn đường để duy trì khoảng cách hợp lý hai bên xe khi vượt hoặc chạy song song với xe khác. Ngoài ra, nó có thể chủ động giảm tốc khi tiếp cận xe đang nhập làn, đảm bảo khoảng cách an toàn.

Khi người lái hoặc hệ thống quyết định đổi làn, xe sẽ nhắc người lái cầm vô lăng và phối hợp xác nhận làn phù hợp để thực hiện đổi làn.

Sử dụng camera giám sát, hệ thống Advanced Drive cũng theo dõi hướng nhìn, tư thế người lái, tình trạng mắt (mở hay nhắm), và phát ra cảnh báo nếu phát hiện người lái đang mất tập trung vào đường đi.

Lần đầu công bố: 3 tháng 6, 2021
Cập nhật gần nhất: 24 tháng 2, 2022

Nguồn: pressroom.lexus.com

5/5 - (1 bình chọn)
error: Content is protected !!